Зарегистрирован Федеральной службой по надзору в сфере связи, информационных технологий и массовых коммуникаций (Ромкомнадзор).
Свидетельство о регистрации
ПИ № ФС77-64657 от 22 января 2016 г.
ISSN 2500-2759 (Print)

Читателям

RUS ENG
На главную
 
О журнале
 
Читателям
Поиск статей
 
Расширенный поиск
Архив номеров
Статьи по рубрикам журнала
Как подписаться
 
Авторам
Рубрики журнала
Требования к статьям
Требования к написанию аннотаций
Требования к выбору ключевых слов
Требования к англоязычной информации
Требования к оформлению литературы
Порядок рецензирования рукописей научных статей
График приема статей
Плата за публикацию
 
Наши авторы
Полезные ссылки
 
Crossref
E-library

Статья

Название статьи Использование методов системного анализа и обратных задач динамики для синтеза управления движением мехатронных систем
Авторы Ле Б.Х., аспирант, кафедра конструирования и стандартизации в машиностроении, Иркутский национальный исследовательский технический университет, 664074, г. Иркутск, ул. Лермонтова, 83, bakhanh25186@yahoo.com
Библиографическое описание статьи Ле Ба Хань. Использование методов системного анализа и обратных задач динамики для синтеза управления движением мехатронных систем / Ле Ба Хань // Известия Байкальского государственного университета. — 2017. — Т. 27, № 1. — С. 104–108. — DOI: 10.17150/2500-2759.2017.27(1).104-108.
Рубрика МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ, СИСТЕМНЫЙ АНАЛИЗ
Год 2017 номер журнала T. 27, № 1 Страницы 104-108
Тип статьи Научная статья УДК 519.6+004.4 ББК
DOI 10.17150/2500-2759.2017.27(1).104-108
Аннотация При применении методов системного анализа процесс функционирования исполнительных механизмов мехатронных систем представляется в виде широко используемой схемы исследования. Управляемое движение систем по степеням подвижности мехатронной машины можно разделить на программное и колебательное. В статье на примере двухмассовой мехатронной системы рассматриваются вопросы синтеза управления упругими колебаниями на основе методов системного анализа и решения обратных задач динамики. Полученное при этом управляющее воздействие может быть реализовано либо непосредственно программными средствами, либо с целью осуществления управления по принципу обратной связи пересчитано путем исключения времени в функциональные зависимости от фазовых координат. Приводятся результаты численного моделирования эффективности управления движением двухмассовой мехатронной системы, показывается, что управляющее воздействие позволяет уменьшить амплитуды упругих колебаний и сократить длительность переходных процессов.
Ключевые слова мехатронные системы, системный анализ, обратные задачи динамики, управление колебаниями, структурно-параметрический синтез
Информация о статье Дата поступления 16 ноября 2016 г. Дата принятия к печати 19 декабря 2016 г. Дата онлайн-размещения 28 февраля 2017 г.
Полный текст статьи Полный текст статьи
Список цитируемой литературы
  • Вакуленко А. С. Алгоритмы и программы микроконтроллерного управления промышленным роботом / А. С. Вакуленко, В. Д. Сартаков // Вестник Иркутского государственного технического университета. - 2015. № 5. - С. 12-16.
  • Бургин Б. Ш. Выбор коэффициентов формы для двухмассовой электромеханической системы стабилизации скорости с комбинированным регулятором / Б. Ш. Бургин // Электричество. - 2008. - № 10. - С. 60-63.
  • Круглов С. П. Адаптивное управление в задаче гашения упругих колебаний трехмассовых исполнительных механизмов / С. П. Круглов // Современные технологии. Системный анализ. Моделирование. - 2014. - № 1. - С. 54-61.
  • Кузнецов Н. К. Синтез алгоритмов управления колебаниями мехатронных систем на основе задания экспоненциальных законов изменения упругих координат / Н. К. Кузнецов, Ле Ба Хань // Вестник Иркутского государственного технического университета. - 2012. - № 10. - С. 43-47.
  • Кузнецов Н. К. Компенсация упругих колебаний мехатронных систем на основе управления по старшей производной / Н. К. Кузнецов, Ле Ба Хань // Авиамашиностроение и транспорт Сибири : материалы 3-й Всерос. науч.-практ. конф. Иркутск, 11-12 апр. 2013 г. - Иркутск : Иркут. гос. техн. ун-т, 2013. - С. 205-209.
  • Перегудов Ф. И. Введение в системный анализ / Ф. И. Перегудов, Ф. П. Тарасенко. - М. : Высш. шк., 1989. - 367 с.
  • Тарасенко Ф. П. Прикладной системный анализ : учеб. пособие / Ф. П. Тарасенко. - М. : КноРус, 2010. - 224 с.
  • Тихий И. И. Методологические основы определения состояния сложных объектов и их применение в авиационной технике : автореф. дис. ... д-ра техн. наук : 05.13.01 / И. И. Тихий. - Иркутск, 2011. - 43 с.
  • Кузнецов Н. К. Синтез алгоритмов управления упругими колебаниями многомассовых мехатронных систем на основе концепции обратных задач динамики / Н. К. Кузнецов, Ле Ба Хань // Электротехника. Энергетика. Машиностроение : сб. науч. тр. 1-ой Междунар. науч. конф. молодых ученых. Новосибирск, 2-6 дек. 2014 г. - Новосибирск : Новосиб. гос. техн. ун-т, 2014. - С. 90-93.
  • Никитина Т. Б. Синтез робастного управления двухмассовой электромеханической системой с учетом неопределенностей объекта управления / Т. Б. Никитина, М. О. Татарченко, В. В. Хоменко // Вісник Національного технічного університету ХПІ. Сер.: Автоматика та приладобудування. - Харків : Харків. полiтехн. ін-т, 2014. - № 15. - С. 114-125.
 
Перепечатка материалов журнала допускается только по согласованию с редакцией
Контакты
Адрес редакции:
664003, г. Иркутск, ул. Ленина, 11, к. 3-205
E-mail: izvestia.bgu@yandex.ru
Статистика
Выпусков -   82
Статей -   2573
Скачиваний -   2558780
Рейтинг скачиваний
© Байкальский государственный университет  2017